1、機械齒輪(lun)變速(su)
在數控車床加(jia)工主傳動體系(xi)中，由于(yu)選用了(le)電念頭無級調速，使傳(chuan)統的主(zhu)軸箱(xiang)結構大大(da)簡化(hua)。但(dan)由于主(zhu)軸電(dian)機和(he)驅動(dong)電源的(de)限(xian)制，往(wang)往在其(qi)低速段(duan)爲恒(heng)轉矩輸送(song)。爲了(le)盡量(liang)使主(zhu)軸在悉數(shu)速度(du)界線内提(ti)供主(zhu)電念(nian)頭(tou)的大輸(shu)送功(gong)率，并(bing)滿足(zu)數控(kong)機床低速(su)強力切削(xue)的需(xu)求，常選用(yong)1～4檔齒(chi)輪變(bian)速與無級調速(su)相融合的(de)方式，即所(suo)謂分(fen)段無(wu)級調速。選(xuan)用機(ji)械齒輪放(fang)慢，既擴(kuo)大了輸(shu)送功(gong)率，又(you)擴大(da)了調(diao)速(su)界線。
數(shu)控車床(chuang)加工在(zai)切削(xue)時，主軸是(shi)按零(ling)件加工程序中(zhong)S指令所指(zhi)定的(de)轉速(su)來自動運(yun)轉。因(yin)此，數(shu)控體系中(zhong)一定(ding)有兩(liang)類(lei)主(zhu)軸速(su)度指令信(xin)息，即(ji)用模仿(pang)量或數(shu)字量信息(S代碼(ma))來管(guan)制主(zhu)軸電(dian)念頭(tou)的驅(qu)動調(diao)速電(dian)路，同時選(xuan)用開(kai)關量信息(xi)(M代碼)來管(guan)制機(ji)械齒輪變(bian)速自(zi)動換(huan)檔的實行(hang)組織(zhi)。自(zi)動(dong)換檔實行(hang)組(zu)織是一(yi)種電(dian)-機(ji)轉(zhuan)換裝置，常用(yong)的有液(ye)壓撥(bo)叉和(he)電磁(ci)離合(he)器(qi)。
2、電念頭(tou)調速
用于(yu)數控(kong)車床(chuang)加(jia)工主軸(zhou)驅動(dong)的調(diao)速電(dian)念頭重點分爲(wei)直流和交(jiao)流兩大類(lei)。
(1)直流電念(nian)頭調(diao)速??平(ping)常數(shu)控機(ji)床的?調速(su)界線(xian)較(jiao)大(da)，對直流電(dian)念頭的調(diao)速同(tong)時選用?調壓和調(diao)磁兩種(zhong)方式。其典(dian)型的(de)直流(liu)主軸電動(dong)?機特性曲線如(ru)圖6-1所(suo)示。從其特(te)性曲線可(ke)?知，電(dian)念頭(tou)在轉(zhuan)速n0下(xia)面屬于(yu)恒(heng)轉矩調速，即(ji)?選用改(gai)變電樞(shu)電(dian)壓來(lai)完成(cheng);在(zai)轉(zhuan)速n0以(yi)上屬(shu)于(yu)?恒(heng)功率(lü)調速，經過改變(bian)勵磁(ci)電(dian)流(liu)來完成。
較爲常用的(de)?FANUC直流(liu)它勵(li)式主軸電(dian)動(dong)?機(ji)選用(yong)的是(shi)三相(xiang)全控(kong)晶閘(zha)管無環流(liu)可逆調速系? 統，可完成調壓調(diao)速和(he)調磁(ci)調速，調速(su)界(jie)線(xian)35?～3500r/min。
(2)交流(liu)電念(nian)頭調(diao)速
目前數(shu)控(kong)機床交(jiao)流主軸(zhou)驅(qu)動中(zhong)均選用籠型感(gan)覺電念頭(tou)，平凡(fan)選用矢量管制(zhi)變頻調速的方(fang)式。
跟(gen)着(zhe)新(xin)型直(zhi)流和交(jiao)流主軸(zhou)調速(su)電念頭的(de)日益改(gai)善，電念(nian)頭調速将得到(dao)平凡(fan)的(de)使(shi)用，但在經(jing)濟(ji)型(xing)數控(kong)機床(chuang)中爲降低(di)本錢，也常選用(yong)機械齒輪(lun)換檔的方(fang)式來(lai)改變(bian)主軸轉速(su)。
